產品介紹

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

SS6951為電機一體化應用提供一種雙通道集成電機驅動方案。SS6951有兩路H橋驅動，每個H橋可提供較大峰值電流4.0A，可驅動兩個刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。雙極步進電機可以以整步、2細分、4細分運行，或者用軟件實現高細分。

一、伺服電機 - SS6951的特性：

雙通道 H 橋電流控制電機驅動器
–單個或兩個有刷直流電機
–一個步進電機
PWM 控制接口
固定頻率下電流控制可選擇
– 2 bits 電流控制，提供 4 個電流臺階
低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)
– 24V，Ta = 25°C 時可實現 4.0A 較大驅動電流
– 24V，Ta= 25°C 時 RDS(on)為 300mΩ（典型值 HS + LS）
內置 3.3V 基準電壓
較大工作耐壓 50V
睡眠模式低電流
帶散熱片的表面貼裝封裝

二、伺服電機 - SS6951的應用：

適合點對點控制自動化設備和儀器

藝術浮球矩陣

工業(yè)機械手

新能源電設備

售賣機

自動化流水線

物流倉儲

紡織機械

切割焊接

打印機

機器人